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Avertissement:
Électricité
16.1. Test des performances d'arrêt
Description
16.2. Nettoyage et inspection du bras du robot
Description
UR30
ATTENTION : ÉLECTRICITÉ
Démonter l'alimentation du boîtier de commande rapidement après la
mise hors tension peut entraîner des blessures dues à des risques
électriques.
• Évitez de démonter l'alimentation électrique à l'intérieur du
boîtier de commande, car des tensions élevées (jusqu'à 600 V)
peuvent être présentes à l'intérieur de ces alimentations
pendant plusieurs heures après la mise hors tension du boîtier
de commande.
Testez périodiquement pour déterminer si les performances d'arrêt sont dégradées.
L'augmentation des temps d'arrêt peut nécessiter une modification de la protection,
éventuellement avec des modifications de l'installation. Si des fonctions de sécurité de
temps d'arrêt et/ou de distance d'arrêt sont utilisées et constituent la base de la
stratégie de réduction des risques, aucune surveillance ou test des performances
d'arrêt n'est nécessaire. Le robot effectue une surveillance continue.
Dans le cadre de l'entretien régulier, le bras du robot peut être
nettoyé, conformément aux recommandations de ce manuel et aux
exigences locales.
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16. Maintenance et réparation
User Manual
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