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Mise en garde de
Utiliser les E/S configurables pour configurer la fonctionnalité d'E/S de sécurité
sécurité
supplémentaire, par exemple une Sortie d'arrêt d'urgence. La configuration d'un
ensemble d'E/S configurables pour les fonctions de sécurité se fait via l'interface
graphique (voir partie Partie II du Manuel de PolyScope).
Signaux OSSD
Toutes les entrées de sécurité configurées et permanentes sont filtrées pour permettre
l'utilisation d'équipements de sécurité OSSD avec des durées d'impulsion inférieures à
3 ms. L'entrée de sécurité est échantillonnée toutes les millisecondes et son état est
déterminé par le signal d'entrée le plus fréquemment observé au cours des 7 dernières
millisecondes.
Signaux de
Vous pouvez configurer le boîtier de commande pour émettre des impulsions OSSD
sécurité OSSD
lorsqu'une sortie de sécurité est inactive/élevée. Les impulsions OSSD détectent la
capacité du boîtier de commande à rendre les sorties de sécurité actives/faibles.
Lorsque les impulsions OSSD sont activées pour une sortie, une impulsion basse de 1
ms est générée sur la sortie de sécurité une fois toutes les 32 ms. Le système de
sécurité détecte lorsqu'une sortie est connectée à une alimentation et arrête le robot.
L'illustration ci-dessous montre : le temps entre les impulsions sur un canal (32 ms), la
durée de l'impulsion (1 ms) et le temps entre une impulsion sur un canal et une
impulsion sur l'autre canal (18 ms)
Pour activer OSSD pour la sortie de sécurité
UR30
ATTENTION
Le fait de ne pas vérifier et tester régulièrement les fonctions de
sécurité peut entraîner des situations dangereuses.
• Les fonctions de sécurité doivent être vérifiées avant de mettre
le robot en service.
• Les fonctions de sécurité doivent être testées régulièrement.
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation et sélectionnez Sécurité.
2. Sous Sécurité, sélectionnez E/S.
3. Sur l'écran E/S, sous Signal de sortie, cochez la case OSSD souhaitée. Vous
devez affecter le signal de sortie pour activer les cases à cocher OSSD.
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9. Installation
User Manual
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