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Avis de
changement de
mode
Pour changer de
mode : PolyScope
Utilisation du serveur
de tableau de bord
Dispositif
d'activation à
trois positions
UR30
AVIS
• Certaines tailles de robots UR peuvent ne pas être équipées
d'un dispositif d'activation à trois positions. Si l'évaluation des
risques nécessite le dispositif d'activation, un Terminal de
programmation 3PE doit être utilisé.
ATTENTION
• Toutes les protections suspendues doivent être rétablies à leur
pleine fonctionnalité avant de sélectionner le mode
automatique.
• Dans la mesure du possible, le mode manuel ne doit être utilisé
qu'avec toutes les personnes à l'extérieur de l'espace protégé.
• Si un sélecteur de mode externe est utilisé, il doit être placé à
l'extérieur de l'espace protégé.
• Personne ne doit entrer ou se trouver à l'intérieur de l'espace
protégé en mode automatique, à moins que la sécurité ne soit
utilisée ou que l'application collaborative ne soit validée pour la
limitation de puissance et de force (PFL).
1. Dans l'en-tête, sélectionnez l'icône de profil.
• Automatique indique que le mode d'opération du robot est défini sur
Automatique.
• Manuel indique que le mode d'opération du robot est défini sur Manuel.
1. Connectez-vous au serveur du tableau de bord.
2. Utilisez les commandes Set Operational Mode .
• Définir le mode de fonctionnement automatique
• Définir le manuel du mode opérationnel
• Effacer le mode opérationnel
Lorsqu'un dispositif d'activation à trois positions est utilisé et que le robot est en mode
manuel, le mouvement nécessite d'appuyer sur le dispositif d'activation à trois
positions en position centrale. Le Dispositif d'activation trois positions n'a aucun effet
en mode Automatique.
Un Terminal de programmation 3PE est recommandé pour la programmation. Si une
autre personne peut se trouver dans l'espace protégé en mode manuel, un appareil
supplémentaire peut être intégré et configuré pour utilisation par la personne
supplémentaire.
209
User Manual
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