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11.5.2. Mettre le robot en position
Description
Accès à l'écran
Déplacer le robot
dans la position
Déplacer le robot
à
Manuel
User Manual
L'accès à l'écran Mettre le robot en position lorsque le Bras du robot se déplace à
une position de démarrage particulière avant d'exécuter un programme, ou lorsque le
Bras du robot se déplace à un point de passage lors de la modification d'un
programme.
Si l'écran Mettre le robot en position ne peut pas déplacer le bras du robot à la
position de démarrage du programme, il se déplace au premier point de passage dans
l'arborescence du programme.
Le bras du robot peut se déplacer dans une position incorrecte si :
• La pose TCP, la pose de caractéristique ou la pose de point de cheminement
du premier mouvement est modifiée pendant l'exécution du programme avant
que le premier mouvement ne soit exécuté.
• Le premier point de cheminement se trouve à l'intérieur d'un nœud
d'arborescence de programme If ou Switch.
1. Appuyez sur le bouton Exécuter dans l'en-tête.
2. Dans le pied de page , appuyez sur Play pour accéder à l'écran Move Robot
into Position .
3. Suivez les instructions à l'écran pour interagir avec l'animation et le vrai robot.
Maintenez la touche enfoncée Déplacez le robot sur : pour déplacer le bras du robot
vers une position de départ. Le bras robotique animé affiché à l'écran indique le
mouvement souhaité sur le point d'être effectué.
AVIS
Une collision peut endommager le robot ou d'autres équipements.
Comparez l'animation avec la position du véritable bras du robot pour
vous assurer que le bras du robot peut effectuer le mouvement en
toute sécurité sans entrer en collision avec aucun obstacle.
Appuyez sur Manuel pour accéder à l'écran Déplacer où le bras du robot peut être
déplacé en utilisant les flèches de l'outil Déplacer et/ou en configurant les coordonnées
de la position de l'outil et de la position du joint.
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UR30
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