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5. Évaluation des risques
Réglages de
configuration de
sécurité
User Manual
L'identification des réglages de configuration de sécurité corrects est un aspect
particulièrement important du développement d'applications robotisées. L'accès non
autorisé à la configuration de sécurité doit être empêché en activant et en définissant
la protection par mot de passe.
ATTENTION
Le fait de ne pas définir la protection par mot de passe peut entraîner
des blessures ou la mort en raison de modifications délibérées ou
involontaires des réglages de configuration.
• Configurez toujours la protection par mot de passe.
• Mettez en place un programme de gestion des mots de
passe, de sorte que l'accès ne soit réservé qu'aux personnes
qui comprennent l'effet des changements.
Certaines fonctions de sécurité sont spécifiquement conçues pour les applications
robotisées collaboratives. Elles sont configurables via les réglages de configuration de
sécurité. Elles servent à répondre aux risques identifiés dans l'évaluation des risques
de l'application.
Ce qui suit limite le robot et en tant que tel peut affecter le transfert d'énergie à une
personne par le bras du robot, l'effecteur d'extrémité et la pièce de travail.
• Limites de force et de puissance : utilisées pour réduire les forces de serrage
et pressions exercées par le robot dans la direction du mouvement en cas de
collision entre le robot et l'opérateur.
• Limite d'élan : utilisée pour réduire l'énergie transitoire élevée et les forces
d'impact en cas de collisions entre le robot et l'opérateur en réduisant la vitesse
du robot.
• Limitation de vitesse : utilisée pour s'assurer que la vitesse est inférieure à la
limite configurée.
Les réglages d'orientation suivants sont utilisés pour éviter les mouvements et réduire
l'exposition des arêtes vives et des saillies à une personne.
• Limites de position d'articulation, coude et outil/effecteur terminal : utilisées
pour réduire les risques associés à certaines parties du corps : éviter un
mouvement vers la tête et le cou.
• Limite d'orientation d'outil/effecteur terminal : utilisée pour réduire les risques
associés à certaines zones et caractéristiques de l'outil/effecteur final et de la
pièce à usiner : éviter que les arêtes vives ne soient pointées vers l'opérateur,
en les tournant vers l'intérieur en direction du robot.
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