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5.1. Risque de pincement
Description
UR30
Vous pouvez éviter les risques de pincement en éliminant les obstacles dans ces
zones, en positionnant le robot différemment ou en utilisant une combinaison de plans
de sécurité et de limites d'articulation afin d'éliminer les dangers en empêchant le
robot de se déplacer dans cette zone de son espace de travail.
ATTENTION
Placer le robot dans certaines zones peut créer des risques de
pincement pouvant entraîner des blessures.
À cause des propriétés physiques du bras du robot, certaines zones de l'espace de
travail nécessitent une attention particulière quant aux risques de pincement. Une
zone (à gauche) est définie pour les mouvements radiaux, lorsque l'articulation du
poignet 1 est à au moins 1 650 mm de la base du robot. L'autre zone (à droite) est à
400 mm de la base du robot, lorsqu'il se déplace dans la direction longitudinale.
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5. Évaluation des risques
User Manual
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