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Édition 2011 de
Collaborative
Operation,
clause 5.10.2
Édition 2011 de
Collaborative
Operation,
clause 5.10.3
UR30
Technique
Condition d'arrêt où la position est
maintenue à l'arrêt et est surveillée en tant
que fonction de sécurité. L'arrêt de
Condition
catégorie 2 est autorisé à se réinitialiser
d'arrêt
automatiquement. Dans le cas d'une
surveillé de
réinitialisation et d'un redémarrage après
sécurité
un arrêt de sécurité surveillé, consultez les
normes ISO 10218-2 et ISO/TS 15066, car
la reprise ne doit pas entraîner de
conditions dangereuses.
Technique
Explication
Il s'agit essentiellement d'un
contrôle personnel
individuel et direct alors que
le robot est en mode
automatique. L'équipement
de guidage manuel doit être
situé à proximité de
l'effecteur final et doit
comporter :
Guidage
• Un bouton d'arrêt
manuel
d'urgence
• un dispositif
d'activation à 3
positions
• une fonction d'arrêt
surveillé de sécurité
• une fonction de
vitesse surveillée de
sécurité réglable
20. Tableau des fonctions de sécurité
Explication
Les robots UR ne fournissent pas de
guidage manuel pour un
fonctionnement collaboratif.
L'enseignement manuel
(fonctionnement libre) est fourni avec
des robots UR, mais il sert à la
programmation en mode manuel et
non un fonctionnement collaboratif en
mode automatique.
251
UR e-Series
L'arrêt de sécurité des
robots UR est un arrêt
surveillé de sécurité,
voir SF2 à la page 1. Il
est probable, à l'avenir,
que « la condition
d'arrêt surveillée de
sécurité » ne soit pas
appelée une forme
d'opération
collaborative.
UR e-Series
User Manual
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