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Modes de plans
Vous pouvez configurer chaque plan avec des Modes restrictifs en utilisant les icônes
de sécurité
listées ci-dessous.
Configuration
des plans de
sécurité
UR30
Désactivé
Normal
Réduit
Normal &
Réduit
Déclencher le
mode réduit
Afficher
Supprimer
Renommer
1. Dans l'en-tête de votre PolyScope, appuyez sur Installation.
2. Dans le menu latéral à gauche de l'écran, appuyez sur Sécurité et sélectionnez
Plans.
3. En haut à droite de l'écran, dans le champ Plans, appuyez sur Ajouter un plan.
4. En bas à droite de l'écran, dans le champ Propriétés , configurez le nom, la
fonction de copie et les restrictions.
L'avion de sécurité n'est jamais actif dans cet état.
Lorsque le système de sécurité est en mode Normal,
un plan normal est actif et il agit comme une limite
stricte sur la position.
Lorsque le système de sécurité est en mode réduit,
un plan de mode réduit est actif et il agit comme une
limite stricte sur la position.
Lorsque le système de sécurité est en mode Normal
ou Réduit, un plan en mode normal et réduit est actif
et sert de limite stricte à la position.
Le plan de sécurité fait passer le système de sécurité
en mode réduit si l'outil robot ou le coude est
positionné au-delà.
Appuyer sur cette icône masque ou affiche le plan de
sécurité dans le volet graphique.
Supprime le plan de sécurité créé. Il n'y a pas d'action
d'annulation/de rétablissement. Si un avion est
supprimé par erreur, il doit être refait.
Appuyer sur cette icône vous permet de renommer
l'avion.
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User Manual
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