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Icônes de pied de
page / Fonctions
Mode manuel
haute vitesse
User Manual
Local indique que le robot peut être contrôlé localement. Appuyez dessus pour
passer à la télécommande.
Distant indique que le robot peut être contrôlé à partir d'un emplacement distant.
Appuyez dessus pour passer au contrôle local.
Somme de contrôle de sécurité affiche la configuration de sécurité active.
Menu rapide accède à l'Aide PolyScope, À propos de et aux Réglages.
Initialiser gère l'état du robot. En ROUGE, appuyez dessus pour rendre le robot
opérationnel.
laquelle le bras du robot se déplace en tenant compte des réglages de sécurité.
programme entre le mode Simulation et le Robot réel. Lors de l'exécution en mode
simulation, le bras du robot ne bouge pas. Par conséquent, le robot ne peut pas
s'endommager ou endommager l'équipement à proximité lors d'une collision. Si vous
n'êtes pas sûr de ce que le bras robotique fera, utilisez le mode simulation pour tester
les programmes.
Lire démarre le programme du robot actuellement chargé.
Étape permet d'exécuter un programme pas à pas.
Arrêter arrête le Programme du robot actuellement chargé.
Le mode manuel haute vitesse est une fonction « maintenir pour exécuter », disponible
uniquement en mode manuel lorsqu'un dispositif d'activation à trois positions est
configuré.
Le mode manuel haute vitessepermet à la fois à la vitesse de l'outil et à la
vitesse du coude de dépasser temporairement 250 mm/s.
Curseur de vitesse montre en temps réel la vitesse relative à
Le bouton Simulation bascule l'exécution du
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UR30
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