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Interface de
Lorsque l'interface de communication ICO de l'outil est activée, l'entrée analogique
communication
de l'outil devient indisponible. Sur l'écran E/S, le champ de saisie d'outil apparaît
de l'outil
comme indiqué.
Alimentation de
Lorsque la Double broche d'alimentation est activée, les sorties de numérique de
la broche double
l'outil doivent être nommées comme suit :
11.5.13. Entrée analogique : Interface de communication
Description
Interface de
communication
de l'outil
11.5.14. Sortie numérique
UR30
• tool_out[0] (Alimentation)
• tool_out[1] (GND)
L'Interface de communication d'outil (TCI) permet au robot de communiquer avec un
outil fixé via l'entrée analogique de l'outil du robot. Ceci élimine le besoin de câblage
externe.
Une fois l'Interface de communication d'outil activée, toutes les entrées analogiques
de l'outil sont indisponibles
1. Tapez sur l'onglet Installation et sous l'onglet Général E/S de l'outil.
2. Sélectionnez Interface de communication pour éditer les paramètres TCI.
Une fois l'ICO activée, l'entrée analogique de l'outil est indisponible pour la
Configuration E/S de l'installation et ne s'affiche pas dans la liste des entrées.
L'entrée analogique de l'outil est également indisponible pour les programmes
en tant qu'options et expressions Wait For.
3. Sélectionnez les valeurs requises dans les menus déroulants sous Interface de
communication.
Toute modification des valeurs est immédiatement envoyée à l'outil. Si des
valeurs d'installation diffèrent de ce que l'outil utilise, un avertissement apparaît.
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User Manual
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