Pour lire un
programme à
partir du nœud
sélectionné
Exemple
11.5.6. Utilisation des nœuds de programme de base
Description
11.5.7. Nœuds de programme de base : Déplacer
User Manual
1. Dans l'arborescence du programme, sélectionnez un nœud.
2. Dans le pied de page, appuyez sur Lire.
3. Sélectionnez Lire à partir de la sélection pour exécuter un programme à partir
d'un nœud dans l'arborescence programme.
Vous pouvez redémarrer un programme arrêté à partir d'un nœud spécifique.
Les nœuds de programme de base sont utilisés pour créer des applications robotiques
simples. Certains nœuds de programme de base sont également utilisés pour
organiser et créer des commentaires dans le programme de votre robot. Cela peut
être très utile s'il s'agit d'un grand programme de robot.
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UR30