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Universal Robots UR30 Manuel D'utilisation page 196

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Valeur du signal
Ici, la valeur actuelle du signal est affichée. Pour les signaux de registre, la valeur est
exprimée sous la forme d'un entier non signé. Pour les signaux de sortie, la valeur de
signal souhaitée peut être réglée à l'aide du bouton. Encore une fois, pour une sortie de
registre, la valeur à écrire dans l'unité doit être fournie sous la forme d'un entier non
signé.
État de la
Cette icône indique si le signal peut être correctement lu/écrit (vert), ou si l'unité répond
connectivité du
de manière inattendue ou n'est pas accessible (gris). Si une réponse d'exception
signal
MODBUS est reçue, le code de réponse est affiché. Les réponses d'exception
MODBUS-TCP sont :
Afficher les
Cette case à cocher affiche/masque les options avancées pour chaque signal.
options avancées
UR30
FONCTION ILLÉGALE (0x01) Le code de fonction reçu dans la
E1
requête n'est pas une action autorisée pour le serveur (ou
l'esclave).
ADRESSE DE DONNÉES ILLÉGALE (0x02) Le code de fonction
reçu dans la requête n'est pas une action autorisée pour le
E2
serveur (ou l'esclave), vérifiez que l'adresse de signal saisie
correspond à la configuration du serveur MODBUS distant.
VALEUR DONNÉES ILLICITE (0x03) Une valeur contenue dans
le champ de données de requête n'est pas une valeur autorisée
pour le serveur (ou esclave), vérifiez que la valeur du signal
E3
saisie est valable pour l'adresse indiquée sur le serveur distant
MODBUS.
DÉFAILLANCE DU PÉRIPHÉRIQUE ESCLAVE (0x04) Une
E4
erreur irrécupérable s'est produite pendant que le serveur (ou
l'esclave) tentait d'effectuer l'action demandée.
ACQUITTER (0x05) Utilisation spécialisée en conjonction avec
E5
les commandes de programmation envoyées à l'unité MODBUS
distante.
DISPOSITIF ESCLAVE OCCUPÉ (0x06) Utilisation spécialisée
en conjonction avec les commandes de programmation
E6
envoyées à l'unité MODBUS distante, l'esclave (serveur) n'est
pas en mesure de répondre maintenant.
197
13. Réseaux de communication
User Manual

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