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Universal Robots UR30 Manuel D'utilisation page 65

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7. Assemblage
User Manual
Paramètre
Tension d'entrée
Fusible secteur externe
(90-200 V)
Fusible secteur externe
(200-264 V)
Fréquence d'entrée
Consommation en veille
Puissance nominale
ATTENTION : ÉLECTRICITÉ
Le non-respect de l'un des éléments ci-dessous peut entraîner des
blessures graves ou la mort en raison de dangers électriques.
• Assurez-vous que le robot est mis à la terre correctement
(connexion électrique à la terre). Utiliser les boulons inutilisés
associés aux symboles de mise à la terre à l'intérieur du boîtier
de commande pour créer une mise à la terre commune à tous
les équipements du système. Le conducteur de terre aura au
moins la capacité nominale du courant le plus élevé dans le
système.
• Veiller à ce que la puissance d'entrée au Boîtier de commande
soit protégée par un Disjoncteur différentiel (RCD) et un fusible
correct.
• Verrouillez toute l'alimentation pour l'installation complète du
robot pendant le service.
• Assurez-vous que les autres équipements ne doivent pas
alimenter l'E/S du robot lorsque le robot est verrouillé.
• Assurez-vous que tous les câbles sont branchés correctement
avant de mettre le boîtier de commande sous tension. Toujours
utiliser le cordon d'alimentation d'origine.
Min.
Typ
90
-
8
8
-
15
151515
8
-
47
-
-
-
150
90
150
250250300300
66
Max.
Unité
264
VCA
16
A
16
A
440
Hz
<1.5
W
325
325
W
500500750750
UR30

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