9. Installation
User Manual
ATTENTION : ÉLECTRICITÉ
Le non-respect de l'un des éléments ci-dessous peut entraîner des
blessures graves ou la mort en raison de dangers électriques.
• Veiller à ce que tous les équipements n'étant pas indiqués pour
une exposition à l'eau restent secs. Si de l'eau pénètre dans le
produit, verrouillez-étiquetez toute l'alimentation et contactez
votre fournisseur de services local Universal Robots pour
obtenir de l'aide.
• Utiliser uniquement les câbles d'origine fournis avec le robot.
Ne pas utiliser le robot pour des applications où les câbles sont
soumis à des flexions.
• Il faut faire attention lors de l'installation des câbles d'interface
sur les E/S du robot. La plaque métallique du bas est destinée
aux câbles et aux connecteurs d'interface. Retirer la plaque
avant de percer des trous. S'assurer de bien retirer tous les
copeaux avant de réinstaller la plaque. Ne pas oublier d'utiliser
des tailles de serre-câbles correctes.
ATTENTION
Des signaux perturbateurs avec des niveaux supérieurs à ceux
définis dans les normes CEI spécifiques peuvent provoquer un
comportement inattendu du robot. Soyez conscient de ce qui suit :
• Le robot a été testé conformément aux normes CEI
internationales pour la CEM (compatibilité
électromagnétique). Des niveaux de signal très élevés ou une
exposition excessive peuvent endommager irrémédiablement
le robot. Les problèmes de CEM se produisent généralement
pendant les processus de soudage et sont en principe signalés
par des messages d'erreur dans le journal. Universal Robots
ne peut être tenue pour responsable des dommages causés
par des problèmes de CEM.
• La longueur des câbles E/S entre le Boîtier de commande et
d'autres machines et équipements d'usine ne doit pas
dépasser 30 m, à moins que des tests supplémentaires soient
effectués.
TERRE
Les connexions négatives sont désignées par GND et sont reliés au
blindage du robot et au boîtier de commande. Toute les connexions
GND mentionnées sont uniquement pour la mise sous tension et la
signalisation. Pour PE (terre de protection), utiliser les connexions à
vis de taille M6 marquées par des symboles de terre à l'intérieur du
boîtier de commande. Le conducteur de terre aura au moins la
capacité nominale du courant le plus élevé dans le système.
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UR30