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13. Réseaux de communication
13.5. PROFIsafe
Description
Options
Un message de contrôle reçu de l'automate de sécurité contient les informations du
avancées
tableau ci-dessous.
User Manual
Le protocole réseau PROFIsafe (implémenté depuis la version 2.6.1) permet au robot
de communiquer avec un PLC de sécurité conforme aux exigences de la norme ISO
13849, Cat 3 PLd. Le robot transmet des informations sur l'état de sécurité à un PLC,
puis reçoit des informations pour déclencher des fonctions liées à la sécurité, telles
que : arrêt d'urgence ou passage en mode réduit.
L'interface PROFIsafe offre une alternative sûre et basée sur le réseau à la connexion
des fils aux broches E/S de sécurité du boîtier de commande du robot.
PROFIsafe est uniquement disponible sur les robots disposant d'une licence
d'activation, que vous pouvez obtenir en contactant votre représentant commercial
local. Une fois obtenue, la licence peut être téléchargée sur myUR.
Veuillez vous référer à
Enregistrement du robot et aux fichiers de licence URCap
plus d'informations sur l'enregistrement du robot et l'activation de la licence.
Signal
Description
Arrêt
d'urgence par
Affirme l'e-stop du système.
système
Arrêt de
Affirme l'arrêt de la sauvegarde.
sauvegarde
Réinitialiser
Réinitialise l'état d'arrêt de sauvegarde (sur la transition de
l'arrêt de
bas en haut en mode automatique) si l'entrée d'arrêt de
sauvegarde
sauvegarde est effacée au préalable.
Déclare l'arrêt de la sauvegarde si le robot fonctionne en
mode automatique.
L'arrêt automatique de sauvegarde ne doit être utilisé que
Sauvegarde
lorsqu'un périphérique d'activation à 3 positions (3PE) est
arrêt auto
configuré. Si aucun appareil 3PE n'est configuré, l'arrêt
automatique de sauvegarde agit comme une entrée d'arrêt
de sauvegarde normale.
Réinitialise l'état automatique d'arrêt de sauvegarde (sur la
Réinitialiser la
transition de bas en haut en mode automatique) si les
sauvegarde
entrées automatiques d'arrêt de sauvegarde sont effacées
arrêt auto
au préalable.
Mode réduit
Active les limites de sécurité du mode Réduit.
Active le mode de fonctionnement manuel ou automatique.
Mode
Si la configuration de sécurité « Sélection du mode
opérationnel
opérationnel via PROFIsafe » est désactivée, ce champ doit
être omis du message de contrôle PROFIsafe.
202
pour
UR30
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