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Universal Robots UR30 Manuel D'utilisation page 194

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13.2. MODBUS
Description
Actualiser
Appuyez sur ce bouton pour actualiser toutes les connexions MODBUS. Le
rafraîchissement déconnecte toutes les unités modbus et les connecte à nouveau.
Toutes les statistiques sont effacées.
Ajouter une unité
Appuyez sur ce bouton pour ajouter une nouvelle unité MODBUS.
Supprimer l'unité
Appuyez sur ce bouton pour supprimer l'unité MODBUS et tous les signaux de cette
unité.
Définir l'IP de
Ici, l'adresse IP de l'unité MODBUS est affichée. Appuyez sur le bouton pour le
l'unité
changer.
Mode séquentiel
Disponible uniquement lorsque Afficher options avancées est sélectionné. Cochez
cette case pour forcer le client modbus à attendre une réponse avant d'envoyer la
demande suivante. Ce mode est requis par certaines unités de bus de terrain.
L'activation de cette option peut être utile lorsqu'il y a plusieurs signaux et que
l'augmentation de la fréquence de la demande entraîne la déconnexion du signal.
La fréquence réelle du signal peut être inférieure à celle demandée lorsque plusieurs
signaux sont définis en mode séquentiel. La fréquence du signal actuelle peut être
observée dans les statistiques des signaux. L'indicateur de signal devient jaune si la
fréquence réelle du signal est inférieure à la moitié de la valeur sélectionnée dans la
liste déroulante Fréquence .
UR30
Ici, les signaux client (maître) MODBUS peuvent être configurés. Les connexions aux
serveurs MODBUS (ou esclaves) sur des adresses IP spécifiées peuvent être créées
avec des signaux d'entrée/sortie (registres ou numériques). Chaque signal a un nom
unique afin qu'il puisse être utilisé dans des programmes.
195
13. Réseaux de communication
User Manual

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Ur3eUr5e