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E/S numériques
9.5. Terminal de programmation avec dispositif
d'activation trois positions
Description
User Manual
Les E/S numériques sont construites conformément à la norme CEI 61131-2. Les
caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Bornes
Sorties numériques
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Entrées numériques
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
*Pour les charges restrictives ou les charges inductives de 1H maximum.
En fonction de la génération du robot, votre terminal de programmation peut être muni
ou non d'un dispositif d'activation trois positions (3PE).
Les robots UR20 et UR30 ont le 3PE intégré appelé Terminal de programmation
d'activation trois positions (3PE TP). Le terminal de programmation sans le 3PE ne
fonctionnera pas avec les robots UR20 et UR30.
Les boutons d'activation se trouvent sur la face inférieure du terminal de
programmation, comme illustré ci-dessous. Vous pouvez utiliser l'un ou l'autre bouton,
selon votre préférence. Si le terminal de programmation est déconnecté, un
périphérique 3PE externe doit être connecté et configuré. La fonctionnalité du terminal
de programmation 3PE s'étend à l'interface PolyScope, où des fonctions
supplémentaires sont disponibles dans l'en-tête.
AVIS
Le terminal de programmation 3PE n'est pas inclus avec l'achat du
boîtier de commande OEM, la fonctionnalité de dispositif d'activation
n'est donc pas fournie. L'utilisation d'un robot UR20 ou UR30
nécessite un dispositif d'activation externe ou un terminal de
programmation 3PE lors de la programmation ou de l'enseignement,
dans le cadre de l'application du robot. Voir ISO 10218-2.
Paramètre
Min.
Courant*
0
Chute de tension
0
Courant de fuite
0
Effet
-
CEI 61131-2
-
Tension
-3
Région ARRÊT
-3
Région MARCHE
11
Courant (11-30 V)
2
Effet
-
CEI 61131-2
-
92
Typ
Max.
Unité
-
1
A
-
0,5
V
-
0,1
mA
PNP
-
Type
1A
-
Type
-
30
V
-
5
V
-
30
V
-
15
mA
PNP +
-
Type
3
-
Type
UR30
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