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13. Réseaux de communication
Options
avancées
User Manual
Signal
Description
Le robot est arrêté parce qu'il fonctionne en mode
automatique et en raison de l'une des conditions suivantes :
• Un automate de sécurité connecté via PROFIsafe a
• Une unité connectée à une entrée de sécurité auto
Sauvegarde
arrêt auto
Le signal suit la sémantique de réinitialisation de
sauvegarde. Une fonctionnalité de réinitialisation d'arrêt de
sauvegarde configurée doit être utilisée pour réinitialiser ce
signal
PROFIsafe implique l'utilisation de la fonctionnalité de
réinitialisation de la sauvegarde
Le robot est arrêté parce qu'il fonctionne en mode manuel et
en raison de l'une des conditions suivantes :
• Vous utilisez un TP 3PE et aucun des boutons n'est
Arrêt 3PE
• Un dispositif de validation à 3 positions connecté à
Indication du mode de fonctionnement actuel du robot.
Mode
Ce mode peut être : Désactivé (0), Automatique (1) ou
opérationnel
Manuel (2).
Les limites de sécurité du mode réduit sont actuellement
Mode réduit
actives.
Limite active
L'ensemble actif de limites de sécurité.
Cela peut être : Normal (0), Réduit (1) ou Récupération (2).
définie
Le robot se déplace. Si une articulation se déplace à une
Robot en
vitesse de 0,02 rad/s ou plus, le robot est considéré comme
mouvement
étant en mouvement.
Position de
Le robot est au repos (le robot ne bouge pas) et dans la
sécurité à la
position définie comme la position de sécurité à la maison.
maison
affirmé la sauvegarde stop auto.
configurable d'arrêt de sauvegarde du boîtier de
commande a affirmé l'arrêt de sauvegarde auto.
en position centrale.
une entrée de sécurité configurable du boîtier de
commande a activé l'arrêt 3PE.
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UR30
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