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14. Événements d'urgence
14. Événements d'urgence
Description
14.1. Arrêt d'urgence
Description
User Manual
Suivez ces instructions pour gérer les situations d'urgence, telles que l'activation de
l'arrêt d'urgence à l'aide du bouton-poussoir rouge. Cette section décrit également
comment déplacer manuellement le système sans alimentation.
L'arrêt d'urgence ou E-stop est le bouton-poussoir rouge situé sur le terminal de
programmation. Appuyez sur le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence pour arrêter tout
mouvement du robot. L'activation du bouton-poussoir d'arrêt d'urgence provoque un
arrêt de catégorie 1 (IEC 60204-1).
Les arrêts d'urgence ne sont pas des protections (ISO 12100).
Les arrêts d'urgence sont des mesures de protection complémentaires qui ne
préviennent les blessures. L'évaluation des risques de l'application du robot détermine
si des boutons-poussoirs d'arrêt d'urgence supplémentaires sont nécessaires. La
fonction d'arrêt d'urgence et le dispositif d'actionnement doivent être conformes à la
norme ISO 13850.
Après l'activation d'un arrêt d'urgence, le bouton-poussoir se verrouille dans ce
réglage. Ainsi, chaque fois qu'un arrêt d'urgence est activé, il doit être réinitialisé
manuellement au niveau du bouton-poussoir qui a déclenché l'arrêt.
Avant de réinitialiser le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence, vous devez identifier
visuellement et évaluer la raison pour laquelle l'arrêt d'urgence a d'abord été activé.
Une évaluation visuelle de tous les équipements de l'application est requise. Une fois
le problème résolu, réinitialisez le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence.
Pour réinitialiser le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence
1. Maintenez le bouton-poussoir enfoncé et tournez-le dans le sens des aiguilles
d'une montre jusqu'à ce que le verrouillage se désengage.
Vous devriez sentir lorsque le verrouillage est débrayé, indiquant que le
bouton-poussoir est réinitialisé.
2. Vérifiez la situation et si vous devez réinitialiser l'arrêt d'urgence.
3. Après avoir réinitialisé l'arrêt d'urgence, rétablissez l'alimentation du robot et
reprenez le fonctionnement.
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