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8. Premier démarrage
Pour démarrer le
robot
Insérer le numéro
de série au
premier
démarrage
User Manual
1. Tapez sur le bouton ON avec la LED verte pour démarrer le processus
d'initialisation. Ensuite, la LED devient jaune pour indiquer qu'il est sous tension
et en veille.
2. Appuyez sur le bouton START pour relâcher les freins.
3. Appuyez sur le bouton OFF avec la LED rouge pour arrêter le bras du robot.
• Une fois le PolyScope démarré, appuyez sur le bouton ON une fois pour mettre
le bras du robot sous tension. Ensuite, l'état passe au jaune pour indiquer que le
robot est sous tension et en veille.
• Lorsque l'état du bras du robot est en veille, appuyez sur le bouton START pour
démarrer le bras du robot. À ce stade, les données du capteur sont vérifiées par
rapport au montage configuré du bras du robot.
En cas d'écart (avec une tolérance de 30
message d'erreur s'affiche en dessous.
• Si le montage est vérifié, appuyer sur le bouton Démarrer relâche tous les freins
d'articulation et le bras du robot est prêt pour le fonctionnement normal.
Le démarrage du bras du robot s'accompagne par un son et de légers mouvements car
les freins de l'articulation sont relâchés.
Lorsque vous installez votre robot pour la première fois, vous devez configurer le
numéro de série du boîtier de commande pour qu'il corresponde au bras du robot.
Cette procédure est également requise lorsque vous réinstallez le logiciel sur le boîtier
de commande, par exemple lors de la réception d'une mise à jour logicielle.
Lorsque vous démarrez le robot pour la première fois, veuillez suivre ces étapes :
1. Sélectionnez la bonne taille du bras du robot.
2. Sélectionnez le bon boîtier de commande.
3. Ajoutez le numéro de série tel qu'il est écrit sur le bras du robot.
4. Terminez avec le bouton OK.
∘
), le bouton est désactivé et un
68
UR30
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