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Description
DéplacementA
La commande DéplacementJ crée un mouvement du point A au point B qui est optimal
pour le robot.
Le mouvement peut ne pas être une ligne directe entre A et B, mais être optimal pour la
position de départ et la position finale des articulations.
Ajouter une
commande
DéplacementJ
UR30
La commande Déplacer permet au robot de se déplacer d'un point A à un point B.
La façon dont le robot se déplace est importante pour la tâche qu'il accomplit.
Lorsque vous ajoutez un mouvement à l'arborescence de votre programme, le volet
Déplacement apparaît à droite de l'écran.
La commande Déplacer commande le mouvement du robot via des points de
passage.
Les points de passage sont automatiquement ajoutés lorsque vous ajoutez des
commandes Déplacer à un programme.
En savoir plus sur les points de passage.
Vous pouvez également utiliser la fonction Déplacer pour définir l'accélération et la
vitesse du mouvement du bras du robot entre les points de passage.
Le robot se déplace à l'aide de quatre commandes Déplacer. Voir les types de
commandes Déplacer ci-dessous:
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu où vous souhaitez
ajouter un déplacement.
2. Sous Basique, appuyez sur Déplacer pour ajouter un point de passage au
programme du robot avec un nœud Déplacer.
3. Sélectionnez le nœud Déplacer.
4. Sélectionnez le DéplacementJ dans le menu déroulant.
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User Manual
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