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Panneau LED
Fonctionnement
libre
Icônes
UR30
La LED sur la barre d'état du panneau Fonctionnement libre indique :
• Lorsqu'une ou plusieurs articulations approchent de leurs limites d'articulation.
• Lorsque la position du bras du robot approche une singularité. La résistance
augmente au fur et à mesure que le robot approche d'une singularité, le rendant
plus difficile à positionner.
Vous pouvez verrouiller un ou plusieurs axes, permettant au PCO de se déplacer
dans une direction particulière, comme défini dans le tableau ci-dessous.
Tous les axes sont libres
Plan
Translation
Rotation
ATTENTION
Déplacer le bras du robot lorsqu'un outil est attaché peut
présenter causer un point de pincement.
• Faites preuve de prudence lorsque vous déplacez le bras
Le mouvement est autorisé sur tous les
axes.
Le mouvement n'est autorisé que sur les
axes X et Y.
Le mouvement est autorisé sur tous les
axes, sans rotation.
Le mouvement est autorisé sur tous les
axes dans un mouvement sphérique
autour du PCO.
du robot sur n'importe quel axe.
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User Manual
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