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7. Assemblage
7.4. Fixation du bras du robot
Description
Pour éteindre le
bras robot
User Manual
Bottom View of Robot Base
95
8 FG8
6x
10.50
THRU ALL
Mounting Plate with Pins for Robot Base
0.05
Dimensions et modèle de trous pour le montage du robot.
ATTENTION
Un démarrage et/ou un mouvement inattendus peuvent entraîner des
blessures.
• Éteignez le bras du robot pour empêcher tout démarrage
inattendu pendant le montage et le démontage.
1. Appuyez sur le bouton d'alimentation sur le terminal de programmation pour
éteindre le robot.
2. Débranchez le câble secteur / d'alimentation de la prise murale.
3. Donnez 30 secondes au robot pour qu'il se décharge de toute énergie
emmagasinée.
95
+
0.030
+
0.008
9.5 ± ,5
+
0.030
8 FG8
+
0.008 X 13
9,5 ± 0,5
0
0
8 h6 -
0.009
8 h6 -
0.009
190
60
UR30
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