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Universal Robots UR30 Manuel D'utilisation page 158

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11.5.3. Utilisation de l'onglet Programme
Description
UR30
L'onglet Programme est l'endroit où vous créez et modifiez les programmes de robot. Il
y a deux zones principales :
• Le côté gauche contient les nœuds de programme que vous pouvez ajouter à
votre programme de robot.
Vous pouvez utiliser les listes déroulantes Basique, Avancé et Modèle tout à
gauche.
• Le côté droit contient la configuration des nœuds de programme que vous
pouvez ajouter à votre programme.
Vous pouvez utiliser les options Commande, Graphiques et Variables.
159
User Manual

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