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14.3.1. Mode récupération
Description
Limites de
sécurité du mode
Récupération
14.3.2. Recul
User Manual
Lorsqu'une limite de sécurité est dépassée, le mode Récupération est
automatiquement activé, ce qui permet de déplacer le bras du robot. Le mode
Récupération est un type de mode manuel .
Vous ne pouvez pas exécuter de programmes de robot lorsque le mode Récupération
est actif.
Pendant le mode Récupération, le bras du robot est déplacé pour se trouver dans les
limites de l'articulation, à l'aide du fonctionnement libre ou de l'onglet Déplacer dans
PolyScope.
Fonction de sécurité
Limite de vitesse d'articulation
Limite de vitesse
Limite de force
Limites d'élan
Limite de puissance
Le système de sécurité émet un arrêt de Catégorie d'arrêt 0 en cas de violation de ces
limites.
ATTENTION
Le fait de ne pas faire preuve de prudence lors du déplacement du
bras du robot en mode récupération peut entraîner des situations
dangereuses.
• Soyez prudent lorsque vous déplacez le bras du robot dans les
limites, car les limites pour les positions articulaires, les plans
de sécurité et l'orientation de l'outil/de l'effecteur final sont
désactivées en récupération.
210
Limite
30 °/s
250 mm/s
100 N
10 kg m/s
80 W
UR30
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