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11.3.3. Appliquer une nouvelle Configuration de sécurité logicielle
Description
Somme de contrôle de sécurité
Description
UR30
Le robot est éteint pendant que vous modifiez la configuration.
Vos changements ne sont effectifs qu'après avoir appuyé sur le bouton Appliquer.
Le robot ne peut pas être remis sous tension tant que vous n'avez pas sélectionné
Appliquer et redémarrer pour inspecter visuellement la configuration de sécurité de
votre robot qui, pour des raisons de sécurité, est affichée en unités SI dans une fenêtre
contextuelle.
Vous pouvez sélectionner Rétablir les modifications pour revenir à la configuration
précédente. Une fois votre inspection visuelle terminée, vous pouvez sélectionner
Confirmer la configuration de sécurité et les changements sont automatiquement
enregistrés dans le cadre de l'installation actuelle du robot.
L'icône Safety Checksum affiche la configuration de sécurité de votre robot
appliquée.
Il peut s'agir de quatre ou huit chiffres.
Une somme de contrôle à quatre chiffres doit être lue de haut en bas et de gauche à
droite, tandis qu'une somme de contrôle à huit chiffres est lue de gauche à droite, la
rangée supérieure en premier. Différents textes et/ou couleurs indiquent les
modifications apportées à la configuration de sécurité appliquée.
La somme de contrôle de sécurité change si vous modifiez les fonctions de sécurité
paramètres, car la somme de contrôle de sécurité n'est générée que par les
paramètres de sécurité.
Vous devez appliquer vos modifications à la configuration de sécurité pour la somme
des contrôles de sécurité afin de refléter vos modifications.
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User Manual
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