Publicité
4. Sécurité
4.4. Intégration et responsabilité
Description
4.5. Catégories d'arrêt
Description
User Manual
Les informations contenues dans ce manuel ne couvrent pas la conception,
l'installation, l'intégration et l'exploitation d'une application robotique, ni tous les
équipements périphériques pouvant influencer la sécurité de l'application robotique.
L'application du robot doit être conçue et installée conformément aux exigences de
sécurité établies dans les normes et réglementations pertinentes du pays où le robot
est installé.
Il incombe aux personnes qui intègrent le robot UR de veiller à ce que les
réglementations applicables dans le pays concerné soient respectées et à ce que tous
les risques encourus dans l'application du robot soient correctement réduits. Cela
inclut, sans toutefois s'y limiter :
• Effectuer une évaluation des risques pour l'ensemble du système du robot
• Interfacer d'autres machines et une protection supplémentaire si l'évaluation
des risques l'exige
• Définir des réglages de sécurité corrects dans le logiciel
• S'assurer que les mesures de sécurité ne sont pas modifiées
• Valider que l'application du robot est conçue, installée et intégrée
• Spécifier un mode d'emploi
• Marquer l'installation du robot avec les symboles appropriés et les coordonnées
de l'intégrateur
• Conserver toute la documentation, y compris l'évaluation des risques de
l'application, ce manuel et la documentation pertinente supplémentaire.
Selon les circonstances, le robot peut initier trois types de catégories d'arrêt définies
selon la norme IEC 60204-1. Ces catégories sont définies dans le tableau suivant.
Catégories
Description
d'arrêt
0
Arrêtez le robot en coupant immédiatement l'alimentation.
Arrêt du robot de manière appropriée et contrôlée. L'alimentation
1
est coupée dès que le robot est arrêté.
*Arrêtez le robot avec la puissance disponible aux entraînements,
2
tout en gardant la trajectoire. La puissance d'entraînement est
conservée après l'arrêt du robot.
*Les arrêts de Catégorie 2 des robots Universal Robots sont décrits plus en détails
comme des arrêts de type SS1 ou SS2 selon la norme IEC 61800-5-2.
42
UR30
Publicité
