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Description
7.3.2. Installation fixe et mobile
Description
UR30
Une singularité est une pose qui limite le mouvement et la capacité
à positionner le robot.
Le bras du robot peut s'arrêter de bouger ou avoir des
mouvements très soudains et rapides s'il s'approche d'une
singularité. Lorsque le bras du robot s'approche d'une position de
singularité, la résistance augmente, ce qui le rend lourd à
positionner.
ATTENTION
La singularité peut causer des blessures à une
personne à portée de mouvement du bras du
robot, de l'effecteur terminal et de la pièce.
usiner.
• Évitez de programmer des mouvements
qui entraînent des poses pouvant
provoquer une singularité.
Que le bras du robot soit fixe (monté sur un support, un mur ou un
sol) ou dans une installation mobile (axe linéaire, chariot poussoir
ou base mobile du robot), il doit être installé en toute sécurité pour
assurer la stabilité de tous les mouvements.
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7. Assemblage
User Manual
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