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11. Première utilisation
Entrées de sécurité Le robot a également les entrées de sécurité suivantes :
User Manual
Entrée de
Description
sécurité
Effectue un arrêt de catégorie 1 (IEC 60204-1), informant les
Bouton d'arrêt
autres machines à l'aide de la sortie Arrêt d'urgence système , si
d'urgence
cette sortie est définie. Un arrêt est envoyé tout ce qui est
connecté à la sortie.
Effectue un arrêt de catégorie 1 (IEC 60204-1) via l'entrée du
Arrêt d'urgence
boîtier de commande, informant les autres machines à l'aide de
du robot
la sortie Arrêt d'urgence système , si cette sortie est définie.
Effectue un Arrêt de catégorie 1 (IEC 60204-1) sur le robot
Arrêt d'urgence
uniquement dans tous les modes et a la priorité sur toutes les
du système
autres commandes.
Effectue un Arrêt de catégorie 2 (IEC 60204-1) dans tous les
modes, sauf lors de l'utilisation d'un dispositif d'activation trois
Arrêt de
positions et un sélecteur de mode. En mode manuel, l'arrêt de
sauvegarde
sécurité peut être défini pour ne fonctionner qu'en mode
automatique.
Mode
Effectue un Arrêt de Catégorie 2 (IEC 60204-1) en mode
automatique
Automatique UNIQUEMENT. L'Arrêt de protection du mode
Sauvegarde
automatique ne peut être sélectionné que lorsqu'un dispositif
Arrêt
d'activation à trois positions est configuré et installé.
Redémarre à partir d'un état Arrêt de sécurité , lorsqu'un bord
Réinitialisation
de la
montant prend forme sur l'entrée de Réinitialisation de
sauvegarde
protection.
Change le système de sécurité pour utiliser les limites du mode
Mode réduit
Réduit .
Lance un Arrêt de catégorie 2 (IEC 60204-1) lorsque le dispositif
Dispositif
d'activation est complètement pressé ou complètement relâché
d'activation à
en mode manuel uniquement. L'arrêt du Dispositif d'activation
trois positions
trois positions se déclenche lorsqu'une entrée s'abaisse. Il n'est
pas affecté par une Réinitialisation de protection.
Active le fonctionnement libre lorsque le robot n'est pas en
Libre sur le robot
mode automatique.
Change de modes de fonctionnement. Le robot est en mode
Mode
Automatique lorsque l'entrée est basse, en mode Manuel
opérationnel
lorsqu'elle est élevée.
Réinitialisation
de la
Redémarre à partir d'un état Arrêt de sécurité en mode
Automatique , lorsqu'un bord prend forme sur l'entrée de
sauvegarde du
mode
Réinitialisation de protection en mode Automatique.
automatique
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UR30
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