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Universal Robots UR30 Manuel D'utilisation page 156

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Commande
Le volet Contrôle vous permet de contrôler le programme en cours d'exécution. Vous
pouvez lire et arrêter, ou mettre en pause et reprendre un programme, à l'aide des
boutons indiqués dans le tableau ci-dessous:
UR30
• Les boutons Lecture, Pause et Reprendre sont combinés.
• Le bouton Lecture devient Pause lorsque le programme est en cours
d'exécution.
• Le bouton Pause devient Reprendre
Bouton
Play
Reprendre
Arrêt
Pause
Effet
Pour lancer un programme 
1. Sous Contrôle, appuyez sur Lecture
pour lancer un programme depuis le
début.
Pour reprendre un programme en pause
1. Appuyez sur Reprendre pour
continuer à exécuter le programme
mis en pause.
Pour arrêter un programme 
1. Appuyez sur Stop pour arrêter le
programme en cours d'exécution
Vous ne pouvez pas reprendre un
programme arrêté.
Vous pouvez appuyer sur Lecture
pour redémarrer le programme.
Pour mettre un programme en pause 
1. Appuyez sur Pause pour suspendre
un programme à un moment précis.
Vous pouvez reprendre un
programme en pause.
157
User Manual

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Ce manuel est également adapté pour:

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