Publicité
9.9.10. Entrées numériques de l'outil
Description
Tableau
Utilisation des
entrées
numériques de
l'outil
9.9.11. Entrées analogiques d'outil
Description
User Manual
L'écran de démarrage comporte les réglages visant à charger et démarrer
automatiquement un programme par défaut, et à initialiser automatiquement le bras
du robot au démarrage.
Les Entrées numériques sont mises en œuvre en tant que PNP avec de faibles
résistances de tirage (pull-down). Cela signifie qu'une entrée flottante est toujours
relevée comme faible. Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Paramètre
Tension d'entrée
Tension logique basse
Tension logique haute
Résistance d'entrée
Cet exemple montre comment connecter un bouton simple.
Les entrées analogiques de l'outil sont non différentielles et peuvent être réglées sur
tension (0-10V) et courant (4-20mA) dans l'onglet E/S. Les caractéristiques
électriques sont indiquées ci-dessous.
Paramètre
Tension d'entrée en mode tension
Résistance d'entrée à la plage 0V à 10V
Résolution
Tension d'entrée en mode courant
Courant d'entrée en mode courant
Résistance d'entrée à la plage 4 mA à 20 mA
Résolution
Deux exemples de la façon d'utiliser les entrées analogiques sont illustrés dans les
sous-sections suivantes.
Min.
Type
-0.5
-
-
-
5,5
-
-
47k
POWER
TI0
Min.
-0.5
-
-
-0.5
-2,5
-
-
110
Max.
Unité
26
V
2,0
V
-
V
-
Ω
Type
Max.
Unité
-
26
V
10,7
-
k Ω
12
-
bit
-
5,0
V
-
25
mA
Ω
182
188
12
-
bit
UR30
Publicité
