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Description
UR30
Cette section explique comment accéder aux paramètres de sécurité du robot. Il est
composé d'éléments qui vous aident à configurer la configuration de sécurité du robot.
ATTENTION
Avant de configurer les réglages de sécurité de votre robot, votre
intégrateur doit effectuer une évaluation des risques pour garantir la
sécurité du personnel et de l'équipement autour du robot. Une
évaluation des risques est une évaluation de toutes les procédures
de travail pendant la durée de vie du robot, menée pour appliquer les
bons paramètres de configuration de sécurité. Vous devez définir ce
qui suit conformément à l'évaluation des risques de l'intégrateur.
1. L'intégrateur doit empêcher les personnes non autorisées de
modifier la configuration de sécurité, par exemple en installant
une protection par mot de passe.
2. Utiliser une configuration des fonctions et des interfaces de
sécurité pour une application de robot spécifique.
3. Paramètres de configuration de sécurité pour la configuration
et l'enseignement avant que le bras du robot ne soit mis sous
tension pour la première fois.
4. Tous les paramètres de configuration de sécurité accessibles
sur cet écran et les sous-onglets.
5. L'intégrateur doit s'assurer que toutes les modifications
apportées aux paramètres de configuration de sécurité sont
conformes à l'évaluation des risques. Consultez le Manuel
d'installation du matériel.
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11. Première utilisation
User Manual
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