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11.4.1. Restriction de la direction de l'outil
Description
User Manual
L'écran Direction de l'outil peut être utilisé pour limiter l'angle dans lequel l'outil pointe.
La limite est définie par un cône ayant une orientation fixe par rapport à la base du
bras du robot. Lorsque le bras du robot bouge, la direction de l'outil est limitée afin qu'il
reste dans le cône défini. La direction par défaut de l'outil correspond à l'axe Z de la
bride de sortie de l'outil. Elle peut être personnalisée en précisant les angles
d'inclinaison et panoramique.
Avant de configurer la limite, vous devez définir un point ou plan dans l'installation du
robot. La fonction peut ensuite être copiée et son axe Z utilisé comme le centre du
cône définissant la limite.
AVIS
La configuration de la direction de l'outil est basée sur des
caractéristiques. Nous vous recommandons de créer une ou
plusieurs caractéristiques souhaitées avant d'éditer la configuration
de sécurité, car une fois que l'onglet Sécurité est débloqué, le bras
du robot s'arrête, vous empêchant de définir de nouvelles
caractéristiques.
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UR30
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