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Universal Robots UR30 Manuel D'utilisation page 159

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Arborescence du
programme
Ajout de nœuds
de programme
User Manual
L'arborescence du programme est construite lorsque vous ajoutez des nœuds de
programme à votre programme.
Vous pouvez utiliser l'onglet Commande pour configurer la fonctionnalité des nœuds
de programme ajoutés.
• Vous ne pouvez pas exécuter une arborescence de programme vide ou un
programme contenant des nœuds de programme mal configurés.
• Les nœuds de programmes mal configurés sont mis en évidence en jaune.
• Les nœuds de programme correctement configurés sont mis en évidence en
blanc.
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UR30

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