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Signaux
Mode
d'entrée
opérationnel
Réinitialiser
protection
Mode
automatique
Sauvegarde
Arrêt
UR30
Lorsqu'elle est définie, cette entrée peut être utilisée pour passer du
Mode automatique au Mode manuel.
Lorsqu'un Arrêt de sécurité se produit, cette sortie s'assurer que
l'état d'Arrêt de sécurité se poursuit jusqu'à ce qu'une réinitialisation
soit déclenchée.
Une fois configuré, un Automatic Mode Safeguard Stop effectue
un Safeguard Stop lorsque les broches d'entrée sont basses et
UNIQUEMENT lorsque le robot est en mode automatique.
ATTENTION
• Si vous désactivez l'entrée Safeguard Reset par défaut, le bras
robotique n'est plus arrêté dès que l'entrée est élevée. Un programme
mis en pause uniquement par l'arrêt Sauvegarde reprend.
• Semblable à la réinitialisation de la sauvegarde, si la réinitialisation de
la sauvegarde en mode automatique par défaut est désactivée, le bras
du robot n'est plus arrêté une fois que l'entrée d'arrêt de la sauvegarde
en mode automatique est élevée. Un programme mis en pause
uniquement par le mode automatique Safeguard Stop reprend.
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User Manual
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