Publicité
9.2.2. Configuration E/S
Description
Type de signal
Pour limiter le nombre de signaux répertoriés sous Entrée et Sortie, utilisez le menu
d'E/S
déroulant Vue pour modifier le contenu affiché en fonction du type de signal.
UR30
Utilisez l'écran Configuration E/S pour définir des signaux E/S et configurer des
actions avec la commande de l'onglet E/S. Les types de signaux d'E/S sont répertoriés
sous Entrée et Sortie.
Vous pouvez utiliser un bus de terrain, par exemple, Profinet et EtherNet/IP, pour
accéder aux registres à usage général.
Si vous activez l'interface de communication de l'outil (TCI), l'entrée analogique de
l'outil devient indisponible.
AVIS
Lors du démarrage des programmes à partir d'une E/S ou d'une
entrée de bus de terrain, le robot peut commencer le mouvement à
partir de sa position, il n'y aura aucun mouvement manuel vers le
premier point de passage via PolyScope requis.
85
User Manual
Publicité
