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Interrupteur de
L'utilisation d'un dispositif d'activation trois positions nécessite l'utilisation d'un
mode opératoire
interrupteur de mode opérationnel.
L'illustration ci-dessous montre un interrupteur de mode opérationnel. Voir
du mode opérationnel
9.7. Sélection du mode opérationnel, ce contenu
provient-il de la section SW ?
9.8. NOUVEAU Contrôle direct et contrôle externe
NOUVEAU
Écrire quelque chose de nouveau.
9.9. Intégration de l'effecteur de fin
9.9.1. Effecteur de fin
Description
9.9.2. NOUVEAU Ajouter une référence aux E/S NOUVEAU
Supprimez ce texte et remplacez-le par votre propre contenu.
UR30
24V
24V
24V
24V
L'effecteur de fin peut également être appelé outil et pièce dans ce
manuel.
AVIS
UR fournit de la documentation pour l'intégration
de l'effecteur de fin au bras du robot.
• Reportez-vous à la documentation
spécifique à l'effecteur/outil/pièce pour le
montage et la connexion.
Configurable Inputs
Operational mode Switch
24V
CI0
CI4
24V
CI1
CI5
24V
CI2
CI6
24V
CI3
CI7
101
Sélection
User Manual
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