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Actions de sortie
disponibles
Cause de
Une interruption non programmée du programme peut survenir pour l'une des raisons
l'interruption du
énumérées ci-dessous :
programme
UR30
Action
Faible lorsqu'il ne fonctionne pas
Élevé lorsqu'il ne fonctionne pas
Élevé en marche, bas à l'arrêt
Arrêt faible ou imprévu
Faible à l'arrêt imprévu, sinon Élevé
Impulsion continue
• Arrêt du robot
• Défaut
• Violation
• Exception d'exécution
État de
sortie
Bas
Haut
Bas
Haut
Bas
Bas
Haut
Alterne entre
haut et bas
87
État du programme
Arrêté ou en pause
Arrêté ou en pause
En marche,
Arrêté ou en pause
Programme terminé
non planifié
Programme terminé
non planifié
En marche, arrêté
ou en pause
Exécution (pause ou
arrêt du programme
pour maintenir l'état
du pouls)
User Manual
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