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2. Votre robot
2.1. Caractéristiques techniques UR30
Type de robot
Charge utile maximale
Portée
Degrés de liberté
Programmation
Consommation électrique (moyenne)
Plage de température ambiante
Fonctions de sécurité
Classification IP
Classification de salle blanche
Bruit
Ports E/S de l'outil
Tension et alimentation d'E/S d'outil
Précision du capteur du couple de force
Vitesse
Répétabilité de la posture
Gammes de joints
Empreinte
Matériaux
Poids du robot
Fréquence de mise à jour du système
Taille du boîtier de commande (L × H × P)
Poids du boîtier de commande
Ports E/S du boîtier de commande
E/S de l'alimentation électrique du Boîtier
de commande
Communication
Alimentation électrique du Boîtier de
commande
Courant nominal de court-circuit (SCCR)
Taille du TP (L x H x P)
User Manual
UR30
30 kg (66,1 lb)
35 kg (77,1 lb) avec conditions aux limites selon le manuel
1 300 mm / 51,18 in
(Interface
6 joints rotatifs
GUI PolyScope sur écran tactile 12 in
750 W (max.)
Environ 300 W en utilisant un programme type
0-50 °C. À des températures ambiantes supérieures à 35 °C,
le robot peut fonctionner à une vitesse et des performances
réduites.
17 fonctions de sécurité avancées.
PLd Catégorie 3 selon : EN ISO 13849-1.
Bras du robot : IP65, Boîtier de commande : IP44, Terminal
de programmation : IP54
Bras du robot : ISO Classe 4, Boîtier de commande : ISO
Classe 4, Terminal de programmation : ISO Classe 1
Bras du robot : moins de 65 dB(A) Boîtier de commande :
moins de 50 dB(A)
2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées
analogiques
2 A (Double broche) 1 A (Broche unique) & 12 V/24 V
10 N
Toutes les articulations du poignet : 210 °/s max
Articulation du coude : 150 °/s max
Articulations de la base et des épaules : 120 °/s max
Outil : environ 2 m/s/environ 78,7 in/s
± 0,1 mm / ± 0,0039 in (3,9 mils) selon ISO 9283
± 360 ° pour toutes les articulations
Ø245 mm / 9,65 in
Aluminium, plastique PC/ASA, acier
63,5 kg / 140 lb
500 Hz
460 mm x 449 mm x 254 mm / 18,2 in x 17,6 in x 10 in
12 kg / 26,5 lb
16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 entrées
analogiques, 2 sorties analogiques
24 V/2 A
MODBUS PCO & Adaptateur EthernetNet/IP, PROFINET,
USB 2.0, USB 3.0
100-240 VAC, 47-440 Hz
200 A
300 mm x 231 mm x 50 mm
20
mécanique)
UR30
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