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11.5.15. Utilisation de l'onglet Déplacer
Description
Pour utiliser les
Maintenez enfoncée l'une des flèches Déplacer l'outil pour déplacer le bras du robot
flèches de l'outil
dans la direction correspondante.
Déplacer
UR30
Utilisez l'écran Déplacer l'onglet pour déplacer (faire bouger) le bras du robot
directement, soit en déplaçant/faisant tourner l'outil du robot, soit en déplaçant les
articulations du robot individuellement.
• Les flèches Translation (supérieures) déplacent la pointe de l'outil du robot
dans la direction indiquée.
• Les flèches Rotation (inférieures) changent l'orientation de l'outil dans la
direction indiquée. Le point de rotation est le Point central de l'outil (PCO), c'est-
à-dire le point à l'extrémité du bras du robot qui donne un point caractéristique
sur l'outil. Le TCP est représenté par une petite boule bleue.
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User Manual
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