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Universal Robots UR30 Manuel D'utilisation page 76

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9. Installation
LIRE LE MANUEL
Certaines E/S à l'intérieur du boîtier de commande peuvent être
configurées pour les E/S normales ou de sécurité. Lire et comprendre
le chapitre complet sur l'Interface électrique.
UR30
77
User Manual

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