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Universal Robots UR30 Manuel D'utilisation page 219

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16. Maintenance et réparation
Méthodes de
nettoyage
User Manual
Pour éliminer la poussière, la saleté ou l'huile sur le bras du robot et/ou le Terminal de
programmation, utilisez simplement un chiffon et l'un des agents de nettoyage listés
ci-dessous.
Préparation de la surface : avant d'appliquer les solutions ci-dessous, il peut être
nécessaire de préparer les surfaces en éliminant toute saleté ou débris.
Produits de nettoyage :
• Eau
• Alcool isopropylique à 70 %
• Alcool éthanolique à 10 %
• Naphte à 10 % (utiliser pour dégraisser.)
Application : la solution est généralement appliquée sur la surface à nettoyer à l'aide
d'un flacon pulvérisateur, d'une brosse, d'une éponge ou d'un chiffon. Elle peut être
appliquée directement ou diluée davantage en fonction du niveau de contamination et
du type de surface à nettoyer.
Agitation : pour les taches tenaces ou les zones fortement souillées, la solution peut
être agitée à l'aide d'une brosse, d'un tampon à récurer ou d'autres moyens
mécaniques pour aider à détacher les contaminants.
Temps de pose : si nécessaire, la solution est laissée sur la surface pendant un
maximum de 5 minutes pour pénétrer et dissoudre efficacement les contaminants.
Rinçage : après le temps de pose, la surface est généralement rincée abondamment à
l'eau pour éliminer les contaminants dissous et tout résidu d'agent de nettoyage
restant. Il est essentiel d'assurer un rinçage minutieux pour éviter que tout résidu ne
cause des dommages ou ne pose un risque pour la sécurité.
Séchage : enfin, la surface nettoyée peut être laissée sécher à l'air libre ou séchée à
l'aide de serviettes.
ATTENTION
N'UTILISEZ PAS D'EAU DE JAVEL dans toute solution de nettoyage
diluée.
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UR30

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