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Sommaire
1. Responsabilité et utilisation prévue
1.1. Limitation de responsabilité
1.2. Usage prévu
2. Votre robot
2.1. Caractéristiques techniques UR30
2.2. Charge utile maximale
2.3. Heure d'arrêt et distance d'arrêt
2.4. Aperçu de PolyScope
2.4.1. Icônes/onglets dans PolyScope
3. Anneau lumineux
4. Sécurité
4.1. Général
4.2. Types de messages de sécurité
4.3. Avertissements et mises en garde d'ordre général
4.4. Intégration et responsabilité
4.5. Catégories d'arrêt
5. Évaluation des risques
5.1. Risque de pincement
6. Levage et manipulation
6.1. Control Box and Teach Pendant
6.2. Bras du robot
6.2.1. Utilisation d'une élingue ronde
7. Assemblage
7.1. Espace de travail et espace opérationnel
7.2. Dimensionnement du support
7.3. Description du montage
7.3.1. Prévention de la singularité //plus de détails sur la prévention// +monter le robot à
un angle de 45 degrés
7.3.2. Installation fixe et mobile
7.4. Fixation du bras du robot
7.5. Dégagement du boîtier de commande
7.6. Connexion au robot : câble de bride de base
7.7. Connexion au robot : câble de robot
7.8. Connexions secteur
8. Premier démarrage
User Manual
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