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Libre sur le robot
Pour utiliser le fonctionnement libre sur le robot pour faire fonctionner librement le bras
du robot :
Recul
Au cours de l'initialisation du bras du robot, des vibrations mineures peuvent être
observées lorsque les freins du robot sont relâchés. Dans certaines situations, par
exemple lorsque le robot est proche d'une collision, ces vibrations sont indésirables.
Utilisez le Recul pour forcer des articulations spécifiques sur une position souhaitée
sans relâcher tous les freins du bras du robot.
UR30
1. Appuyez et maintenez enfoncé le bouton de l'interrupteur configuré pour le
Fonctionnement libre sur le robot.
2. Lorsque l'écran Fonctionnement libre apparaît dans PolyScope, sélectionnez le
type de mouvement désiré pour les articulations du bras du robot. Ou utilisez la
liste des axes pour personnaliser le mouvement du robot.
3. Vous pouvez définir le type de fonction si nécessaire, en sélectionnant une
option du menu déroulant Fonction.
Le bras du robot peut s'arrêter s'il approche un scénario de singularité. Appuyez
sur Tous les axes sont libres dans le panneau Fonctionnement libre pou
reprendre le mouvement.
4. Déplacer le bras du robot comme souhaité.
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User Manual
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