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Ajouter des points
de passage
supplémentaires à
un Déplacer ou un
Point de passage
Détails
11.5.9. Définir la charge utile
User Manual
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez un nœud de mouvement ou un
nœud de point de passage.
2. Dans Basique, appuyez sur Point de passage.
Le point de passage supplémentaire est ajouté au nœud Déplacer. Ce point de
passage fait partie de la commande Déplacer.
Le point de passage supplémentaire est ajouté sous le point de passage que vous
avez sélectionné dans le programme du robot.
Utiliser un point de passage signifie appliquer la relation enseignée entre la fonction et
le PCO à partir de la commande Déplacer. La relation entre la fonction et le PCO
appliqué à la fonction actuellement sélectionnée, atteint l'emplacement du PCO
souhaité. Le robot calcule comment positionner le bras pour permettre au PCO actif
actuel d'atteindre la position PCO souhaitée.
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UR30
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