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Spécifications
Cette section définit les caractéristiques électriques des E/S numériques 24 V
communes à
suivantes du boîtier de commande.
toutes les E/S
numériques
Installer le robot selon les caractéristiques électriques qui sont les mêmes pour les trois
entrées.
Il est possible d'alimenter les E/S numériques à partir d'une alimentation électrique 24 V
interne ou à partir d'une source d'alimentation externe en configurant le bloc de jonction
appelé Power. Ce bloc se compose de quatre bornes. Les deux bornes du haut (PWR
et GND) sont 24 V et terre à partir de l'alimentation 24 V interne. Les deux bornes du
bas (24 V et 0 V) du bloc sont les entrées 24 V qui alimentent les E/S. La configuration
par défaut consiste à utiliser l'alimentation électrique interne, voir ci-dessous.
Alimentation
Si davantage de courant s'avère nécessaire, connecter une alimentation électrique
électrique
externe comme illustré ci-dessous.
Les caractéristiques électriques de l'alimentation électrique interne et externe sont
indiquées ci-dessous.
*3.5 A pour 500 ms ou 33 % cycle de service.
UR30
• E/S de sécurité.
• E/S configurables.
• E/S polyvalentes.
AVIS
Le mot configurable est utilisé pour les E/S configurées comme E/S
liées à la sécurité ou E/S normales. Il s'agit des bornes jaunes avec
texte en noir.
Power
PWR
GND
24V
0V
Cet exemple illustre la configuration par
défaut avec l'alimentation interne
Bornes
Alimentation électrique 24 V
interne
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Exigences relatives à l'entrée
24 V externe
[24V - 0V]
[24V - 0V]
Cet exemple illustre la configuration par
défaut avec une alimentation externe pour
plus de courant.
Paramètre
Min.
Tension
23
Courant
0
Tension
20
Courant
0
91
Power
PWR
GND
24V
0V
Typ
Max.
Unité
24
25
V
-
2*
A
24
29
V
-
6
A
User Manual
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