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Signaux de
Vous pouvez appliquer les fonctions de sécurité suivantes pour les signaux de sortie. Tous
sortie
les signaux reviennent à l'état bas lorsque l'état qui a déclenché le signal haut est terminé :
User Manual
Le signal est Faible lorsque le système de sécurité a été déclenché
Arrêt
dans un état d'arrêt d'urgence par l'entrée d'arrêt d'urgence du robot
d'urgence
ou le bouton d'arrêt d'urgence. Pour éviter les impasses, si l'état
système
Arrêt d'urgence est déclenché par l'entrée Arrêté d'urgence du
système, le signal faible ne sera pas émis.
Le robot se
Le signal est Faible si le robot se déplace, sinon élevé.
déplace
Le signal est Élevé lorsque le robot est arrêté ou en cours d'arrêt en
Le robot ne
raison d'un arrêt d'urgence ou d'un arrêt de protection. Autrement, la
s'arrête pas
logique est basse.
Le signal est Faible lorsque le bras du robot utilise les paramètres
réduits ou si l'entrée de sécurité est configurée avec une entrée
Réduit
réduite et que le signal est actuellement faible. Sinon, le signal est
haut.
Non réduit
Il s'agit de l'inverse du fonctionnement réduit défini ci-dessus.
Sécurité à
Le signal est Élevé si le bras du robot est arrêté dans la position de
sécurité configurée. Sinon, le signal est Low .
la maison
AVIS
Toute machine externe recevant son état d'arrêt d'urgence du robot via la
sortie d'arrêt d'urgence du système doit être conforme à la norme ISO
13850. Ceci est particulièrement nécessaire dans les configurations où
l'entrée d'arrêt d'urgence du robot est connectée à un dispositif d'arrêt
d'urgence externe. Dans de tels cas, la sortie d'arrêt d'urgence du système
devient élevée lorsque le dispositif d'arrêt d'urgence externe est relâché.
Cela implique que l'état d'arrêt d'urgence de la machine externe sera
réinitialisé sans aucune action manuelle de la part de l'opérateur du robot.
Par conséquent, pour se conformer aux normes de sécurité, les machines
externes doivent nécessiter une action manuelle afin de reprendre.
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UR30
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