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11.2.1. Fonctions de sécurité configurables
Description
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L'arrêt du robot était auparavant connu sous le nom d'« Arrêt de protection ».
UR30
Les fonctions de sécurité Universal Robots, telles qu'elles figurent dans le tableau ci-
dessous, sont dans le robot mais sont prévues pour commander le système du robot
ex. le robot avec son outil/effecteur de fin fixé. Les fonctions de sécurité du robot sont
utilisées pour réduire les risques du système du robot déterminés par l'évaluation des
risques. Les positions et les vitesses sont relatives à la base du robot.
Fonction de
Description
sécurité
Limite de
Règle les limites supérieures et inférieures des positions
position
d'articulation autorisées.
d'articulation
Limite de
vitesse
Définit une limite supérieure pour la vitesse d'articulation.
d'articulation
Définit des plans, dans l'espace, limitant la position du robot. Les
Plans de
plans de sécurité limitent l'outil/effecteur terminal seul ou
sécurité
l'outil/effecteur terminal et le coude.
Orientation de
Définit les limites d'orientation autorisées pour l'outil.
l'outil
Limite la vitesse maximum du robot. La vitesse est limitée au
Limite de
niveau du coude, de la bride de l'outil/effecteur terminal et centre
vitesse
des positions de l'outil/effecteur terminal définies par l'utilisateur.
Limite la force maximale exercée par l'outil/effecteur terminal du
robot et le coude dans des situations de serrage. La force est
Limite de force
limitée au niveau de l'outil/effecteur terminal, bride du coude et
centre des positions de l'outil/effecteur terminal définies par
l'utilisateur.
Limites d'élan
Limite l'élan maximum du robot.
Limite de
Limite le travail mécanique effectué par le robot.
puissance
Limite de
Limite la durée maximum que le robot met pour s'arrêter après le
temps d'arrêt
lancement d'un arrêt du robot.
Limite de
Limite la distance maximum parcourue par le robot pour s'arrêter
distance
après le lancement d'un arrêt du robot.
d'arrêt
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11. Première utilisation
User Manual
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