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Description
Transport
UR30
Universal Robots recommande toujours de transporter le robot
dans son emballage d'origine.
Ces recommandations sont écrites pour réduire les vibrations
indésirables dans les articulations et les systèmes de freinage et
réduire la rotation des articulations.
Si le robot est transporté sans son emballage d'origine, veuillez
vous référer aux directives suivantes :
• Pliez le robot autant que possible : ne transportez pas le
robot dans la position de singularité.
• Déplacez le centre de gravité du robot aussi près que
possible de la base.
• Fixez chaque tube à une surface solide sur deux points
différents du tube.
• Fixez tout effecteur terminal rigidement sur 3 axes.
Pliez le robot autant que possible.
Ne le transportez pas étendu.
(position de singularité)
Fixez les tubes à une surface solide.
Fixez l'effecteur terminal sur 3 axes.
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15. Transport
User Manual
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