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13. Réseaux de communication
13.2.1. Client E/S MODBUS
Description
13.3. EtherNet/IP
Description
User Manual
Les signaux d'E/S du client MODBUS tels que définis dans
l'installation. À l'aide des menus déroulants en haut de l'écran,
vous pouvez modifier le contenu affiché en fonction du type de
signal et de l'unité MODBUS si plusieurs sont configurés.
Chaque signal dans les listes contient l'état de sa connexion, sa
valeur, son nom et l'adresse du signal. Les signaux de sortie
peuvent être basculés si l'état de la connexion et si le choix pour le
contrôle de l'onglet E/S le permet.
EtherNet/IP est un protocole réseau qui permet la connexion du robot à un dispositif
de scanner industriel EtherNet/IP.
Si la connexion est activée, vous pouvez sélectionner l'action qui se produit lorsqu'un
programme perd la connexion EtherNet/IP Scanner Device.
Ces actions sont :
PolyScope ignore la perte de connexion EtherNet/IP et le
Aucun
programme continue de fonctionner.
PolyScope met en pause le programme actuel. Le programme
Pause
reprend là où il s'est arrêté.
PolyScope arrête le programme en cours.
Arrêt
200
UR30
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